横から失礼します。

[quote="HIRrrrrrOTO"]PCのスペックは
OS:Windows XP SP3
CPU:Intel PentiumIII 1.0GHz
RAM:384MB[/quote]
お使いの PC は、Firefox 4.0 が要求する最小ハードウェア構成を満たしていないようです。
Firefox 4.0 の [url=http://mozilla.jp/firefox/4.0/releasenotes/]リリースノート[/url] から [url=http://mozilla.jp/firefox/4.0/system-requirements/]システム要件[/url] を確認してみてください。
ハードウェア面では、3.6 系以前と比較すると一気にハードルが高くなっていますので、古めの PC をお使いの方は要注意です。

[quote="HIRrrrrrOTO"]前のバージョンのは正常に起動できました[/quote]
それが Firefox 3.6 系であれば、こちらの [url=http://mozilla.jp/firefox/download/older/]旧バージョンのダウンロード[/url] から 3.6 系の現時点での最新版である 3.6.16 を入手できます。Firefox 4.0 をアンインストールしたあと、3.6.16 をインストールし直してください。
Firefox 4.0 のアンインストールにあたっては、[url=http://mozilla.jp/firefox/4.0/releasenotes/]リリースノート[/url] にある「アンインストール」の項目に目を通すことをお勧めします。

Firefox 3.6 系のメンテナンスは今後 6 カ月間は継続され、セキュリティ修正等の提供はおこなわれます。4.0 の最新機能が使えないのは残念ですが、3.6 系にダウングレードしてもしばらくは安全に Firefox を使えるはずです。

以上です。外してたらすみません。

　
前のバージョンが不明ですが、同じプロファイルを引き継いで起動されたのでしょうか？

とりあえず以下のトラブルシューティングをすべて試して確認してみてください。
[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/Firefox%20will%20not%20start?s=%E8%B5%B7%E5%8B%95&as=s]Firefox が起動できない | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ[/url]

[color=olive]#何かトラブルに遭遇したらまずはヘルプを参照してみましょう。[/color]
　

正常にインストールされたはずのFirefox4が起動しません

タスクマネージャーのプロセスにはfirefox.exeはあるのですが
何をしてもウインドウが出てここず、
再インストールをしても同じ症状です…

PCのスペックは
OS:Windows XP SP3
CPU:Intel PentiumIII 1.0GHz
RAM:384MB

前のバージョンのは正常に起動できました

解決方法と原因をご存じの方は回答お願いします