ステータスバーにしか表示されないアイコンも在るので、コレばかりはユーザーがアイコンを移動出来ない場合も在るでしょう。
ツールバーを徹底的に単純化して、表示領域を広げる事も可能なので、色々と実験して見るのも良いかも知れません。
例）
Web Developerのアイコンにはツールバーを隠したり、表示したり出来る「設定」アイコンが在る。
コレを普段使わないけど、必要なアイコンを置く事で領域の節約にも成る。
（元々の機能をカスタマイズの候補の中に移動させて「使わない」様にする事も出来ないでは無いでしょう。）

https://addons.mozilla.jp/firefox/extensions/interface_customizations/
から自分の求めてる拡張を探すのも良いのでは？

[size=100][color=blue]※質問するときは、[url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum]フォーラムの利用に関するご案内[/url] 、とりわけ [url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum#2]質問するときは[/url] に目を通し、Firefox バージョンだけでなく OS の種類とバージョンなど使用環境についての最低限の情報は書き添えましょう。[/color][/size]

[quote="shorin"]ツールバーのアイコンをステータスバーに表示させることは出来るかと思うのですが[/quote]
標準状態の Firefox では、ナビゲーションツールバーのアイコンを、ステータスバーに移動・表示することはできなかったと思います。
何らかのアドオンを使えば可能なのかもしれませんが、ぼくは試したことがありません。

[quote="shorin"]そこで逆に、ステータスバーのアイコンをツールバーに表示させるアドオンはないのでしょうか。[/quote]
アドオンはちょっと思い当たりません。
標準状態の Firefox がステータスバーに表示する「アイコン」は、セキュリティ情報のアイコン、ダウロード情報のアイコンなど、特定の条件下で表示される限られたものです。（リンク先の URL などアイコン以外の情報は適宜表示されます。）
例えば
http://mozilla.jp/
のようなごく一般的なページを表示しただけはステータスバーに「アイコン」は何も表示されません。

ステータスバーに（恒常的に）表示される「アイコン」は、アドオンによるものが多いと思います。

この場合、アドオンによっては、それ自身のアイコンをナビゲーションツールバーに表示するかステータスバーに表示するかをユーザーが選択できるものがあります。（例：NoScript 、Adblock Plus など）
shorin さんが使っておられるのアドオンの具体的な情報が書かれていないので断定はできませんが、アイコンを表示しているアドオンを詳しく調べれば、もしかしたらアドオンの設定でナビゲーションツールバー上に表示を切り替えられるものがあるかもしれません。

一方、「情報表示領域」というステータスバーの性格とその存在目的を前提として機能するアドオンの場合、ステータスバーにしかアイコンを表示しないものがあります。
アドオンの仕様・設計にもよると思いますが、一般論としていえば、ステータスバーにのみ表示することを前提として配置されたアイコンをナビゲーションツールバーに（強制的に）移動するというのは、それぞれのバーの役割とアドオンの機能を無視した結果につながると考えられます。
例えば、ステータスバーに時刻や天気の情報表示をおこなうアドオンのアイコンを、仮にナビゲーションツールバーに強制移動できたとして、それらが提供する情報表示をナビゲーションツールバーでどのようにおこなわせるか、表示できたとしてもナビゲーションツールバーの領域そのものが不足しないのか――といった別の問題が起こりやすくなるといいましょうか...。

また、アドオンの中には、それほど深い設計思想を持たず、“とりあえず”ステータスバーにアイコンを表示しているものがあるかもしれません。
いずれにしても、アドオンによって表示されているアイコンは、基本的にアドオン側で対策してもらうのが筋でしょう。

[quote="shorin"]私は表示領域の節約のためにステータスバーを基本非表示にしていて[/quote]
つまり最終目的は、コンテンツ表示領域を少しでも広くとりたい、ということですよね？
その手段として、現状では情報表示領域であるステータスバーを非表示にしていて、でも必要な情報もあるからステータスバーのアイコンをナビゲーションツールバーに移動できないかと......。
[size=100]　　｜ ネットブック / UMPC などを使っていて、
　　｜ ディスプレイのサイズなどの制約があるのでしょうか。[/size]

目的（コンテンツ表示領域の確保）と手段（ステータスバーのアイコン）のうち、目的そのものについての改善策を考えるなら、状況に応じて「全画面表示」を利用するという方法ではダメなのでしょうか？
Windows の場合は [F11] キーで、簡単に全画面表示と通常表示を（交互に）変更できます。
個人的には、こちらの方向での改善策を探ったほうがいいような気がします。
（参考）
https://addons.mozilla.jp/firefox/search?q=FullScreen

以上です。外してたらすみません。

ツールバーのアイコンをステータスバーに表示させることは出来るかと思うのですが、私は表示領域の節約のためにステータスバーを基本非表示にしていて、そこで逆に、ステータスバーのアイコンをツールバーに表示させるアドオンはないのでしょうか。
firefox3.6.12です。