こんな方法があったので載せておきます。

Firefox のプロファイルのあるディレクトリに prefs.js というファイルがあるはずなので、それをコピー＆貼り付けをしてファイル名を user.js に変更します。（新規に user.js というテキストファイルを作成してもよいのですが、メモ帳などで保存する際に形式を明示的に UTF-8 と指定する必要があります。pref.js ファイルをコピペした場合はもともと UTF-8 形式になっているので気にしなくて大丈夫です。）

user.js のファイルの中身を記述します。以下3行が例です。

user_pref("capability.policy.policynames", "nojs");
user_pref("capability.policy.nojs.sites", "http://ja.wikipedia.org http://en.wikipedia.org");
user_pref("capability.policy.nojs.javascript.enabled", "noAccess");

1行目でポリシーの名前を決めます(あとから自分でみてこれなんだっけ？とならない程度でなんでもよいと思います)。
2行目で javascript を無効にしたいWebサイトを記述します。この例では、Wikipedia の日本語サイトと英語サイトです。
3行目は書き換える必要はないのでそのままにしておきます。

この user.js を作成したら、もし Firefox を起動中であれば一度終了します。
Firefox を起動したときに、この user.js は読み込まれて、設定したサイトで javascript が無効になっているはずです。

情報ありがとうございます。

紹介してもらったやり方はちょっと難しそうですね。オプションで設定できれば良かったんですが。

「userContent.css」でも同じ事は可能です。
指定したURI以下のディレクトリやドメイン毎にjavascriptを無効化出来ます。
googleを例にすると・・・

@namespace url(http://www.w3.org/1999/xhtml);
@-moz-document url-prefix(http://www.google)～（URIの場合）～
@-moz-document domain("www.google")～（ドメインの場合）～
{
script
{
display:none !important;
}

}

userContent.cssの使い方等は検索すれば多くのサイトで紹介してます。
文字コードUTF-8で保存するのを忘れずに。

ありがとうございます。やっぱりアドオンを入れるしかないようですね。

インストールしてみたいと思います。

使い方などは検索してください。
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/722/

特定のサイトだけJavaScriptを無効にできるでしょうか？お願いします。