タスクマネージャのプロセスからfirefox.exeを「プロセスの終了」から終了させてもFirefoxが起動しない場合は、profile内に「parent.lock」がしつこく残ってる場合も考えられます。
残ってたら手動で削除して、Firefoxを通常起動させます。
コレで正常に起動可能に成る筈ですが、起動しない場合はOSの再起動で改善される筈。
コレでも駄目ならシステムに何等かの不具合が発生してる可能性を疑います。

>しかし，タスクバーを確かめてもFirefoxの表示はありません

タスクマネージャーからfirefox.exeを削除してください。
[参考]
http://support.mozilla.com/ja/kb/Firefox%20%E3%81%AF%E8%B5%B7%E5%8B%95%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8C%E5%BF%9C%E7%AD%94%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93#Firefox_

初めての質問です
Firefixが起動しません
不具合があり，セーフモードになったFirefoxを一度無効化し使用していたのですが起動しなくなってしまいました。

アンインストールを試みましたが，’使用中のFirefoxを終了させて下さい’と出てしまいます
しかし，タスクバーを確かめてもFirefoxの表示はありません
またファイルが壊れたのかと思い，新しくプロファイルを作成しようとしましたがプロファイルマネージャーも起動しません

どうしたらいいのでしょうか?
どなたかお力添えをお願いします