XPのファイアウォールでは問題なく通すはずです。
Caiさんの書いていらっしゃる通り
他のセキュリティソフトでブロックされているように思われます。

Norton、McAfeeなどのセキュリティソフトが入っていないか確認して
それが入っていればそちらの設定を変更してください。
（ファイアーウォールという名前になっていないものが多いのでソフトをよく確認してください）

XPのファイアーウォールではなくNortonやMcAfeeなどのファイアーウォールのことです。

#XPのファイアーウォールはOutboundはそのまま通した気がします
#どなたかフォローお願いします

XPに詳しくないので、もう少し質問させてください。

・スタートメニューから　「接続」を選び、その中から　「ワイアレスネットワーク接続」を選び、プロ場ティーボタンを押して「詳細設定」Tabを選んで、「Windowsファイアーウオール」の設定ボタンを押して、「例外」Tabを開いて、プログラムの追加ボタンを押して「FireFox」を選らんで追加してみましたが、つながりませんでした。　セキュリティーソフトの設定とは上記の処置の事でしょうか？
それとも他に設定するところがあるのでしょうか？

よろしくおねがいします。

セキュリティソフトがFirefox 1.5 の通信を遮断しているのだと思います。
設定を確認してFx1.5の通信を許可してください。
同じソフトでもバージョンが変われば（1.0.7 -> 1.5のように）設定しなおす必要があります。

Windows XP　Home　SP2で　FireFox1.07を使っていました。先ほど1.5をダウンロードしてインストールしましたが、立ち上げると
「ページ読み込みエラー」　「サーバーが見つかりませんでした」　「start.mozilla.org というサーバが見つかりませんでした。」というWindowがでてきます。　アドレスに他のものを指定しても同様のエラーがでます。　IEではインターネットができるので、PCの接続は問題ありません。
1.5はインストール後何か設定しないと動かないのでしょうか？