Firefoxを既定のブラウザに設定する必要があります。
ツール->オプション->一般タブで「既定のブラウザ」 という項目内にある
「今すぐ確認」 ボタンをクリックするとFirefoxを既定のブラウザにするかどうか聞いてきますので
「はい」をクリックし、Firefoxを既定のブラウザに設定します。
オプションウィンドウのOKをクリックして完了です。
「起動時にFirefoxが規定のブラウザであるか確認する」にチェックを外しておけば、
Firefox起動毎に規定のブラウザに設定するかどうかの確認メッセージは出なくなります。

質問攻めですいません！
デスクトップ上にあるインターネット ショートカットファイルを自動的にIEではなく
Firefoxで開くようにしたいのですが
設定方法がわかりません、ご教授願います！

ちなみにPCはDELL　INSPIRON6400でXPです。