RC0910 さん
クラッシュレポートは無かったでしょうか。

遅れました。
ご返信ありがとうございます。

PCを変えて1年間は不具合が起きなかったので、特殊な問題なのかもしれません。
（保存されたセッションをリネームする方法を使いましたが戻りませんでした）

最初は不便に感じてましたが少しずつ慣れてきたので、このまま使い続けようと思います。
御面倒をおかけして申し訳ありません。

1つ目の問題点である強制終了に関しては、クラッシュレポートを調べてみるなり、プロファイルを新規に作り直すなりということになります。

2つ目の問題点のセッションが復元できない件に関しては、下記が関係している可能性があります。

Bug 1730021 Firefox does not restore session on restart

RC0910 さん、EarlgreyTea と申します。

[quote="RC0910"]Windows10ですがFirefox起動後、稀に強制終了します。[/quote]
まれにということですと、何らかの処置をしてもその効果の確認が困難かもしれないですね。
ちなみに発生頻度としてはどれくらいのオーダーでしょうか。
強制終了というのがいわゆるクラッシュでクラッシュレポートが残っていましたら、手がかりが得られるかもしれませんのでクラッシュレポートIDを調べてそれを教えてください。

[url=https://tinyurl.com/xkyfcj4]Mozilla クラッシュレポーター | Firefox ヘルプ[/url]

また、定番のトラブルシューティングとしましては下記となります。

[url=https://support.mozilla.org/ja/kb/troubleshoot-firefox-crashes-closing-or-quitting]Firefox のクラッシュ (予期せず閉じたり終了したりする) のトラブルシューティング | Firefox ヘルプ[/url]

ありがとうございます。
参考にさせていただきます。

セッション保存間隔を減らす対処療法はいかがですか?

URLバーにabout:config
Enter
検索バーにsessionstorec
browser.sessionstore.intervalという項目をダブルクリック
デフォルトの間隔は 15000、これはセッション保存間隔15秒を意味します。
適当に減らして
Firefoxを再起動で反映。

強制終了しないクリーンなOS環境､クリーンなブラウザ設定は別途研究してください｡
https://forums.mozillazine.jp/viewtopic.php?f=2&t=18366

Windows10ですがFirefox起動後、稀に強制終了します。
再度起動しても強制終了したタブしか復元されず困っています。