5ボタンなどのマウスの、バックボタンなら気にせず戻れます。

ありがとうございました。
解決致しました。

アップデート時には必ずリリースノートを確認するのが望ましいです。
英語が苦手という方は、このサイトのニュース記事を確認するようにしておくとよいでしょう。

[url=https://mozillazine.jp/?p=6837]Firefox 87 がリリースされた[/url]
[quote]［変更］
ユーザーがフォームに入力した情報の喪失を防ぐために、バックスペースキーによる「戻る」操作のナビゲーションショートカットが無効化された。これを再度有効化するには、about:config から browser.backspace_action を 0 に変更する必要がある。代替として、Alt + 左矢印 (macOS の場合 Command + 左矢印) が推奨される
参照: [url=https://support.mozilla.org/kb/keyboard-shortcuts-perform-firefox-tasks-quickly]Firefox キーボードショートカット[/url][/quote]
WEBブラウザの「戻る」動作にバックスペースキーが割り当てられていたのは、 Internet Explorer が始めたことです。
バックスペースキーには本来の機能があり、それと逸脱した機能を上書きすることがそもそもよろしくありませんでした。
Google Chrome では、すでにバックスペースキーのショットカット割り当ては削除されています。

アップデート時にも表示されるリリースノートに記載されていますが、仕様変更です。
https://www.mozilla.org/en-US/firefox/87.0/releasenotes/
[quote]
To prevent user data loss when filling out forms, we’ve disabled the Backspace key as a navigation shortcut for the back navigation button. To re-enable the Backspace keyboard shortcut, you can change the about:config preference browser.backspace_action to 0. You can also use the recommended Alt + Left arrow (Command + Left arrow on Mac) shortcut instead.
[/quote]

87.0になったら、BSで前ページに戻ることができなくなってしまったのですが、
私だけでしょうか。