自分の所有の2モデルのMacでは、通常操作で メニューバーが表示されない、ダウンロード失敗などの症状に遭遇した記憶は有りません。
但し、外部リンクからFirefoxを新規起動した際には発生します。
これは以下のトピックの通りです。
メール本文中のURLをクリックしたときのfirefoxの動作についてMacBook Proのハードウエア的な要因(メモリー不足気味が原因)のような印象との事ですが、メモリー不足気味とは、何で判断されていますか?
また、スクリーンショットを見ると、13inchモデルのような気もしますが、MacBook Pro の 詳細も開示して頂くとヒントになり得るかもしれません。
当方の所有の2モデルのMac環境
・Firefox 73.0.1 (ja-JP-mac)
・macOS Catalina 10.15.3(19D76)/ iMac (27-inch, 2019) Intel Core i5 3.0GHz, Built-in SSD 512GB(空き 約300GB), RAM 40GB
・macOS High Sierra 10.13.6(17G11023)/ MacBook Air(13-inch, Mid2013) intel Core i7 1.7GHz, SSD 256GB(空き 約110GB), RAM 8GB
・何れも ESET はインストールはしておらず。
・何れのMacでも、Firefoxは素の状態ではなくアドオンも入れていますしconfigやuserChrome.css なども触っています。