opanchi_1963様
ビンゴでした。
アドオンの Saka Key が原因でした。
これを無効にすると、画面位置は正常に復元されます。
有用な助言ありがとうございます。

[quote="[b]Hiroki3[/b]"]59.0b14 64bitを使っております。

リンクをクリックしてリンク先に飛び、「戻る」を操作すると
元のページの先頭が必ず表示されます。[/quote]

参考までに！
Windows8.1上で59.0b14 64bitを使ってますが、質問者さんがおっしゃるような現象は起こりません。リンク先へ飛んで前のページへ戻っても表示位置は保持されてます。
表示位置が保持されない現象は、新規プロファイルでも同様なのでしょうか？

https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1123161
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=706139
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=658448
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=575612

などなど、数年前からいくつもバグ登録されていますが、コメント・情報も乏しく、進展はないようです。


[追記]
例えば、このページでスクロールし、上記バグのリンクを開き、戻ると、スクロール位置は記憶されています。
サイトの仕様（作り）に左右されている可能性があります。

あるいは、ここでも記憶されない、ということなら、入れているアドオンなどの影響を受けている可能性もあるかもしれません。

59.0b14 64bitを使っております。

リンクをクリックしてリンク先に飛び、「戻る」を操作すると
元のページの先頭が必ず表示されます。

縦長のページでスクロールしてからリンク先に飛び、戻ると
そのスクロールの一が保持されず、否応なしにページの先頭のスクロール位置が
表示されてしまいます。

URLに#アンカーがあっても、無視されてページ先頭に戻ります。
同じ現象を経験された方はいますでしょうか？