該当バグは「 Status:ASSIGNED」なので、修正されておりません。

なお、https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1388628#c59によれば、
Firefox56からはセッション関連のファイル形式が変更され、下位互換はないようです。

55.0.3(64bit)を使用していますが、同じ現象が出ています。
開いていたタブのうちの１つだけは復元されますが、
残りは全てブランクの状態です。
Developerでも同じでした。
OSはWindows7の64bitです。

リンクがうまく張れてませんでした。

Bug 1388628 - https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1388628
リリースノート - https://www.mozilla.org/en-US/firefox/55.0.1/releasenotes/

Bugzillaで報告されてました。多分、これです。
[list]
[*][url=https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1388628]Bug 1388628 : Tabs are all restored as blank frequently after restart of applying Firefox 55 update. Windows 10 (x64)[/url][/list]
[url=https://www.mozilla.org/en-US/firefox/55.0.1/releasenotes/]Firefox 55.0.1のリリースノート[/url]では修正されたことになってます。要検証ですね。

Firefox 54.0.1から55.0にアップデートした後、設定次第で起動時に前回終了時のタブが正しく復元されなくなる現象が発生するようになりました。

「設定画面（about:preferences）→一般」にて、起動時の動作を「前回終了時のウィンドウとタブを表示する」にした上で、ホームページにローカルのHTMLファイル（例えば「file:///C:/Users/honta/link.html」のようなURL）を指定すると、次回起動時に以下の現象が発生します。

[list]
[*]前回終了時にアクティブだったタブに、なぜかホームページに設定したファイルの内容が表示される。
[*]前回終了時と同じ数だけタブが表示されるが、中身が表示されない。どれも「新しいタブ」状態で、かつ手動で新規タブを追加した直後とは異なり、完全にブランク状態となっている。[/list]ホームページがブランク（Mozilla Firefox スタートページ）か、httpやhttpsで開始するURLの場合は、上記現象は発生しません。

アップデート前から使用していたプロファイルだけでなく、新規作成したプロファイルでも同様の挙動となりました。

付け加えると、Firefox 54.0.1以前では、少なくとも私の環境では、ホームページにローカルのHTMLファイルを設定しても上記現象は発生しませんでした。

手元のPCにて現象を確認しています。Firefox 55.0 64bit Windows版です。Windows 10 Pro Creators Update上で動かしています。あとは……ウイルスバスタークラウド11を使用しています（もっともOffにしても上記現象は発生しましたが）。それと、OS含めてHDD上で動かしています（SSDではありません）。

他に検証できるPC等が無いため、自分の環境特有の問題か否か不明です。
同じ現象に遭遇している方はいらっしゃいますか？