バグという情報ありがとうございました。

申し訳ありません、いつから（OSやFirefoxのどのバージョンから）という正確な記憶はありません。

ずっと前のバージョンで同じようなことがあり、そのしばらくあとに修正され、
その後よかったのに最近になってまたおかしくなった、

くらいの記憶しかありません。

Mac 10.12+Firefox 50で同様のバグ登録がされています。
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=1319116


gemsurさんのトラブルは52が最初ですか？
それとも、登録バグのように以前(50など)でもありましたか？


基本的なトラブルシューティング
https://support.mozilla.org/t5/Procedures-to-diagnose-and-fix/%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E7%9A%84%E3%81%AA%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0/ta-p/9019

MacOS 10.12.3, Firefox 52.0 で使用しています。


印刷時の設定
　アピアランス：背景色をプリント　など、
　ヘッダー、フッターの設定
などを変更した場合、以前は変更された状態が保存されていたと思いますが、保存されず毎回デフォルトの設定に戻ってしまいます。
「現在の設定をプリセットに保存」してそのプリセットを選択しても、保存されていないのか内容が反映されません。

何か対処する方法はありますでしょうか？　ご教示お願いいたします。