その URL はどこに表示されたものですか？

Firefox 以外、たとえばメールクライアント等の中で表示された URL をクリックした時に IE が起動する場合、
Firefox を規定のブラウザに設定する事で、他のアプリケーション中での URL クリックから Firefox を起動できるようになります。
https://support.mozilla.org/ja/kb/how-make-web-links-open-firefox-default

Firefox 中に表示された URL をクリックした時に IE が起動するという場合、
アドオンやプラグイン等の何らかのトラブルが考えられますので、
以下のトラブルシューティングの手順に従って原因を探ってみてください。
https://support.mozilla.org/ja/kb/troubleshoot-and-diagnose-firefox-problems

もし特定のページのみで起こる問題である場合、そのページを教えていただけますか？

firefox　34.0.5を使っています。
ブラウジング中に、ＵＲＬをクリックすると、firefoxではなく
IEが立ち上げってしまいます。
firefoxでできるようにしたいのですが…。