アドオンではなくabout:configから。

ロケーションバーにabout:configと打って、検索窓にpinchと打つと出てくる以下の設定項目を変更。
設定名 →　値の順で（青色の文字列を値として入力する）、
browser.gesture.pinch.in　→ [color=#0000ff]cmd_fullZoomReduce[/color]
browser.gesture.pinch.in.shift　→ [color=#0000ff]cmd_fullZoomReset[/color]
browser.gesture.pinch.out　→ [color=#0000ff]cmd_fullZoomEnlarge[/color]
browser.gesture.pinch.out.shift　→ [color=#0000ff]cmd_fullZoomReset[/color]
browser.gesture.pinch.threshold　→ [color=#0000ff]60[/color]
browser.gesture.pinch.latched[color=#0000ff] → false
[/color]
一番下のbrowser.gesture.pinch.thresholdは任意ですが、大体６０−８０くらいにするとよろし、という解説がされています。
http://www.instructables.com/id/Customizing-multitouch-gestures-in-Firefox/step4/Controlling-the-twist-and-pinch-threshold/
http://applehelpwriter.com/2014/04/30/enable-trackpad-zoom-in-firefox/

値を打つときは前後にスペースなどが入ると機能しないので、純粋に文字列のみを半角で入力してください。
[size=1](11/10追記）browser.gesture.pinch.latchedの項目を追記しました。[/size]

こんにちは。
MacOS X YosemiteでFirefox33.0.3を利用しています。
使用マシンはMac Pro2013Lateです。

Chrome、Safariではトラックパッドのピンチ機能が使えるのですが、Firefoxではそれが出来ません。
そのためのアドオンがありますでしょうか？
何かいい方法がありましたら、教えてください。