その問題はセーフモードでも再現しますか？
https://support.mozilla.org/ja/kb/troubleshoot-firefox-issues-using-safe-mode
セーフモードでは再現しない場合、セッション管理やタブ関連のアドオンが干渉している可能性がありますので、
１つずつ有効にしていって原因となるアドオンを探してみてください。

動作が保存したページの内容 (スクロール位置に影響するJavaScript が含まれている等) に依存する可能性もあります。
問題が起きた HTML ファイルは ESR 24 を使っていた頃に保存したもので、ESR 24 ではスクロール位置が保存される事を確認されたものですか？
それとも ESR 31 に更新してから保存されたものですか？

また、そのページはどのように保存されましたか？
https://support.mozilla.org/ja/kb/how-save-web-page
保存する際に使用したアドオンなどがありますか？
また、ファイル形式は HTML ですか？

esr24から31にアップデートしたところ、名前を付けてhddに保存たウェブページを開いたまま
firefoxを終了させた時に、そのウェブページのスクロール位置が記憶されなくなりました。
オプションで前回終了時のウィンドウとタブを表示するに設定しています。
esr24の時には記憶されていたんですけど、これはesr31のバグでしょうか？