ありがとうございます。

トラブルシューティングに書いてある方法を試して見ましたが、症状改善されませんでした。

新規プロファイルでも同様です。

セーフモードを試していたところ、Youtubeのページを開いただけで（動画を再生しないでも）フリーズしてしまいました。

* 動画や音声が再生されない | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ
* Flash プラグイン利用ガイド | 操作方法 | Firefox ヘルプ

辺りを参考にして、更にセーフモードや新規profileでの確認も。

コレでも解決しない場合は改めて此処に書き込んで下さい。

FirefoxのVerを9.0.1にUPしたところ、Youtubeやニコニコ動画の動画が見れなくなりました。
症状としては、動画再生後数秒するとFirefoxがフリーズしてしまいます。
VerUP以前は問題なく見ることが出来ましたし、VerUP後にプラグインの追加やシステムを弄ったりはしていません。
変更点はFirefoxをVerUPしたことのみです。

システム構成は

OS:　Win　XP　３２bit
CPU:Pentium D3.4G
メモリ：１G
GPU：ATI Radeon HD 5670（ドライバは最新のものです）

試してみた対処法は、

Firefoxの再インストール
Flashプレーヤーの再インストール
キャッシュのクリア

です。
なおFirefox以外のブラウザ（Chrome　IE)では問題なく動画は見れます。

解決法わかる方いらっしゃいましたら、よろしくお願い致します。