[quote="poo"]原因はOSがXPなのに管理者権限のないユーザーで更新しようとしてしまったからかなと思いますがよくわかりません。[/quote]
それが原因です。一旦、Firefoxを削除して通常通りインストールしてください。データはプロファイルが持つため、アンインストール時プロファイルデータを削除するように指定しない場合ブックマーク、パスワードは削除されませんので安心してどうぞ。

アンインストール、インストールには管理権限が必要です。
基本的にアップデートは何でもそうですが管理者権限が必要です。

pal様

ご回答ありがとうございました。
とっても感謝です。
ただ下記ファイルやフォルダが存在せず、やはり状態は変わりませんでした。

updatesフォルダ
active-update.xml
updates.xml

解決はできませんでしたが、ご親切ありがとうございます。

C:\Program Files\Mozilla Firefox
あるいは、
C:\Documents and Settings\<username>\Local Settings\Application Data\Mozilla\Firefox\Mozilla Firefox
にある以下の、ファイルやフォルダを削除してからFirefoxを起動してみてください。

updatesフォルダ
active-update.xml
updates.xml



なお、全てのファイル・フォルダを表示するようにしてください
http://www.kuraemon.com/support/otasuke/kakushi_folder.htm

最新版に更新しようとしたところ、インストール後
[b]前回のFirefoxの更新を完了させるためにはコンピューターを再起動させる必要があります。[/b]
という表示が出るので、再起動するのですが、何度PCを再起動しても
Firefoxを起動しようとすると、上記の表示が出て起動することができません。

コントロールパネルから、Firefox自体をアンインストールしようとしても
上記のメッセージが出てしまいアンインストールもできません。

原因はOSがXPなのに管理者権限のないユーザーで更新しようとしてしまったからかなと思いますが
よくわかりません。

大変恐縮ですが、サイドFirefoxを起動するにはどうしたらよいか教えて下さい。