OSレベルの不具合が、回りまわって影響している可能性もあります。

OSを入れなおしたほうがいいかもしれません。
Vista自体も、昔のWindows Meみたいな立場ですし。

【環境】
windows vista、　firefox6

【症状】
●firefoxを使用
●firefoxを閉じる
●少し後、再びfirefoxを立ち上げようとする（この間、ＰＣの電源は落としていません）
●すると、「Firefoxは起動していますが応答しません。新しいウィンドウを開くには、まず既存の
　firefoxプロセスを終了させるか、コンピューターを再起動させなければなりません」というメッセー
　ジが出て、起動できない。

必ず起こる現象ではないのですが、頻繁に起こります。
何が原因なのでしょうか？
ハッキリと覚えはいませんが、恐らく、バージョン６にしてから起こり出した症状だと思います。

ちなみに、私のＰＣは、本体の電源を入れてOSを起動させる時、次のような、メッセージがかなり前から出ています。それと関係していたりするのでしょうか？

出現するメッセージとは次のような内容です。
「スプーラ サブシステム アプリケーションは動作しなくなったため閉じられました。問題が発生したため、アプリケーションは正しく動作しなくなりました。解決策がある場合はwindowsから通知されます」

という内容です。
画面には「閉じる」ボタンがあり、いつも、それを押して閉じてＰＣを使っています。

さらに、その「閉じる」ボタンを押すと、タスクバーに『モニター画面に黄色の三角形』のアイコンがあらわれ、そこから次のようなメッセージが表示されます。

「スプーラ サブシステム アプリケーションは閉じられました。
コンピューターを保護するために、データ実行防止でスプーラサブシステムアプリケーションを閉じました。」

いかがでしょうか？
ＰＣを起動させる時に現れる症状と、firefoxが起動できない現象に、関係性はありませんか？

長くなりましたが、よろしくお願い致します。