特定のサイトで起こるのでしょうか？
それとも、サイトを問わず JPEG 形式の画像で必ず起こるのでしょうか？

特定のサイトの画像に関してであれば、そのサイトの URL を示していただいたほうが、他の方が検証できるので何かわかるかもしれません。
ただし、年齢制限付きのサイトの場合は提示しないでください。
（全年齢対象のサイトに、安易に年齢制限付きサイトの URL を掲示しない、というマナーってことで。）

サイトの如何を問わないで起こるのなら、以下がひっかかるかもしれません。

[quote="さいたまxy"]XPsp3　Firefox5.0-6.0[/quote]
Firefox 5.0 と 6.0 の両方で起こるという話でしょうか？
それとも、5.0 では正常だったのが、6.0 に更新したら起こり始めたという意味でしょうか？

前者の場合は、ちょっと判断できません。

後者だとすると、Firfox 6.0 は、5.0 以前と比べてネットワークまわりの改良（ユーザー環境によっては改悪？）がいくつか加わっています。

ご利用の PC のスペックやネットワーク全般の条件、対象サイトのサーバ条件、更新前の Firefox に施していたカスタマイズの内容等にもよると思いますが、低速回線のときに Firefox 自身が立ち往生するなら、about:config から次の設定値を変更してみるとどうなりますか？

（1）ローケーションバーに about:config と入力して [Enter] キー押下。
（2）警告をよく読み、[細心の注意を払って使用する] ボタンを押下。
（3）開いた画面の [フィルタ] 欄に network.http.max-connections と入力。
（4）下欄にリストアップされた同名の設定項目を [右クリック] -> [値を変更] で開くダイアログから、数値を 30 に変更し、[OK] で閉じる。（6.0 のデフォルトは 256 。これを 5.0 のデフォルトである 30 にする。）
（5）about:config を閉じて Firefox を再起動。

とりあえず以上です。外してたらすみません。

XPsp3　Firefox5.0-6.0
低速回線です。タイトル通りjpgが途中までしか表示されない

F5の連打して読み込めます

IE等は問題有りません