[size=100][color=blue]※質問するときは、[url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum]フォーラムの利用に関するご案内[/url] 、とりわけ [url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum#2]質問するときは[/url] に目を通し、OS の種類や Firefox のバージョンといった使用環境についての最低限の情報を書き添えましょう。[/color][/size]

横から失礼します。
ご利用の環境条件が明記されていませんが、「ピン留め」の記述から Firefox 4.0 以降だと推測します。

ご承知でしょうが確認の意味で記します。
[オプション] -> [一般] -> [起動] の [Firefox を起動するとき] の選択が、[前回終了時のウィンドウとタブを表示する] になっていると、ご質問のように終了時のタブの状態が復元されます。

ここの設定が [ホームページを表示する] になっているなら、Firefox の標準状態でご質問のようなセッションの復元（タブの復元）は起こらないはずです。
[タブをピン留め] で固定したタブは、上記の設定如何にかかわらず、表示したページの履歴が維持されていれば、次回起動時に復元されます。

ご質問のような現象が起こる可能性のひとつは、入れているアドオンの影響です。とくにセッション管理機能を提供するようなものを入れている場合、Firefox ではなくアドオンがタブを復元しているのかもしれません。
もしそうなら、そのアドオンを無効化するか、設定を見直すことで改善される場合があります。

可能性は低いと思いますが、もうひとつ考えられることは、Firefox の終了のさせ方の問題、または Firefox 以外の何かのソフトウェアの影響で、Firefox の終了が正常なプロセスでおこなわれていない場合です。
このとき、Fiefox は「予期せず終了した」と判断して次回起動時にセッションを復元することがあります。
（参考）
・[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/Session%20Restore]セッションの復元 | 操作方法 | Firefox ヘルプ[/url]

比較として、当方の環境での事例を挙げておきます。
Windows XP SP3 + Firefox 4.0.1 をデフォルト設定で使っています。
[オプション] -> [一般] -> [起動] の [Firefox を起動するとき] の選択は [空白ページを表示する] にしていて、複数のタブを開いた状態から Firefox を正しい手順で終了させると、次回起動時にタブはどれも復元されず、空白のタブだけが一つ開きます。
もしピン留めしたタブが存在した場合は、表示したページの履歴を維持しているかぎり、上記とは別に復元されます。

とりあえず以上です。外してたらすみません。

ご返信ありがとうございます。


設定ですが、「ホームページを表示する」に設定しています。

以下、どのように設定していますか？

[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/How%20to%20set%20the%20home%20page#w_firefox-agiioioaaeaecjaoaocockaiaceggoaoao]Firefox の起動時に表示するページを設定する[/url]

firefoxの起動時、ピン留めしたページは構わないのですが、前回終了時に開いていたページまでもが再び開いてしまいます。複数のタブを開いていた場合はその全てが再び開かれてしまいます。
firefoxを終了させるときに、開いているタブを閉じてからブラウザを閉じるようなことをしていては面倒です。設定に問題があるのでしょうか。