一般的なクラッシュのヘルプガイドは以下です。
参照してみてください。
Firefox の終了時にクラッシュする | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ
Firefox がクラッシュする | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ
クラッシュを防ぐには? | トラブルシューティング | Firefox ヘルプ
通常、Firefox は管理者権限で実行します。
(Ubuntu の場合でもおそらく同じかと思うのですが・・・・)
Ubuntu 10.10 にアップグレードされないのはなぜ?
(もうすぐ 11.04 がリリースされて正式に Firefox 4 がサポートされます)
終了時にクラッシュする場合の起動方法は?
クラッシュレポーターを表示(起動)するのはデフォルトだったと思います。
(送信の有無は別にして・・・)
表示(起動)すらさせない方法はわかりません。
んでもってクラッシュの原因と対策を講じたいということならばまずはクラッシュレポートの分析を
されるほうが先決じゃないですか。