クラッシュレポートがあれば、リンクを貼ってください。
Firefox がクラッシュする
> 3.6から引き継いだプロファイルです。
> 新規プロファイルではうまくいきました。
何かアドオンをご利用でしょうか?
ご利用なら、それらはFirefox 4に正式に対応したものですか?
>新規はあまり使いたくありません。firefoxのソフトの更新をまつべきなのでしょうか?
3.6で使っていたプロファイル使用では問題があるわけですから、クラッシュ原因が修正される見込みがあるのであれば別ですが、そうでなければ待っても仕方がありません。
手間はかかるでしょうが、Firefox 4を使いたいのであれば、プロファイルを作り直し、環境を再構築していくのが手っ取り早いかと思われます。