アドバイスありがとうございます。
少し時間をかけて起動するようにいたします。

3.5系列や3.6系列に比べると、4.0は若干ですが、(完全)終了に時間を要する仕様になっています。
再起動は(終了後すぐではなく、)若干長めに時間をとるようにしてみてください。

最新版をインストールしたのですが、普通に「×」をクリックして終了し、その後立ち上げようとすると、「Firefox は起動していますが応答しません。新しいウィンドウを開くにはまず既存の Firefox プロセスを終了させるか、コンピュータを再起動させなければなりません」といったメッセージが表示されます。このメッセージを閉じて、開くと問題なく表示されるのですが、常にこのような表示が先に出てきます。これは仕方がないのでしょうか？素人なので、何か根本的なやり方が間違っているかもしれませんが、どなたかわかる方がいらっしゃたら教えてください。よろしくお願いいたします。