[size=100][color=blue]※質問するなら、せめて [url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum]フォーラムの利用に関するご案内[/url] 、とりわけ [url=http://forums.mozillazine.jp/faq.php?mode=forum#2]質問するときは[/url] に目を通し、OS の種類や Firefox のバージョンといった使用環境についての最低限の情報ぐらいは書き添えましょう。[/color][/size]

公式サポートの下記をよく読み、ご自身の環境やニーズに合わせて設定してください。
・[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/%E3%82%BF%E3%83%96%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%82%BA#w_cechagaciuauaealciaeioaa]Firefox ヘルプ > タブブラウズ > リンクを新しいタブに開く[/url]

とりあえず以上です。

ついでに。

以下の図の、一番下の項目です。
http://support.mozilla.com/ja/kb/%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%82%A6%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%A6%20-%20%E3%82%BF%E3%83%96%E3%83%91%E3%83%8D%E3%83%AB

ツール→オプション→タブ

ここに、「新しく開いたタブにすぐに移る」といった設定項目があります。
このチェックをはずしてみてください。

新規タブを開いた際、自動でフォーカスしない
という設定ができる場所はどこですか？