[color=brown]オフトピです。

件名は、ご質問の内容に即したもの、内容の概略が分かるものにしてください。

ex.) Firefoxのプロセスが残っていて起動出来ません[/color]

以下をご覧ください。
http://support.mozilla.com/ja/kb/Firefox%20%E3%81%AF%E8%B5%B7%E5%8B%95%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8C%E5%BF%9C%E7%AD%94%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93

Firefox は起動していますが応答しません。新しいウィンドウを開くにはまず既存の Firefox プロセスを終了させるか、コンピュータを再起動させなければなりません。

以上のような警告が出てＦｉｒｅＦｏｘが起動しません
いちいち再起動させていては手間がたいへんですが、ＦｉｒｅＦｏｘプロセスも、起動しなければ終了できないのではないでしょうか。