本題からは外れるかも知れませんが、どう云う理由で「右クリック」からの展開をしたいのかを詳細に提示すれば、自分が納得出来る回答が出るかも知れません。
左クリック（通常動作）をしたく無い理由も提示出来たら尚良いと思います。

私も非常に不便だと思っています。何とかならないもんでしょうか？

[quote="Hide"]該当バグを忘れてしまいましたが、Firefox 3.6 で変更になりブックマークツールバーのフォルダ内アイテムでの右クリックはできなくなりました。[/quote]
該当 Bug はこれですね。
[url=https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=300710]Bug 300710[/url] - [Mac] No context menus for bookmarks in toolbar folders
閉じられていないので修正される可能性もある・・・かも？

該当バグを忘れてしまいましたが、Firefox 3.6 で変更になりブックマークツールバーのフォルダ内アイテムでの右クリックはできなくなりました。
バグ内容はうろ覚えですが、「Mac OS の流儀に合わせた」とか、そういった理由だったと思います。
# 以前はできていたため、何気に不便なんですけどね… Safari はそれが出来なくて嫌だったので

で、代わりの方法です。コンテキストメニューは出せませんがブックマークを開くだけなら、Firefox はミドルクリックをサポートしているのでセンターボタンのクリックでブックマークを開くことができます（ブックマークツールバー上のみ、ブックマークメニューからは利用できません）
[list]Apple Mighty Mouse を使用している場合は、システム環境設定の「マウス」を開き、スクロールボールに第三ボタンを指定します。他社のマウスは設定項目を探してください。[/list][list]Apple Magic Mouse をお使いの場合は、現在の Mac OS X の仕様ではミドルクリックが有効にされていないため、サードパーティー製ユーティリティ等を利用してミドルクリックを利用できるよう拡張します。
※ MacBook Pro などのトラックパッド上でも2本指タップや3本指タップで利用可能になります[/list]私は [url=http://clement.beffa.org/labs/projects/middleclick/]MiddleClick[/url] を使っていますが、[url=http://magicprefs.com/]MagicPrefs[/url] など、同じようなアプリケーションがダウンロードできますから、ご自身で使いやすいものを選ばれると良いでしょう。

ブックマークツールバーのフォルダの中にあるブックマークを右クリックで開こうとしても開けません。ブックマークツールバー以下のフォルダに入っていないブックマークは右クリックメニューを開けます。

私は現在、MacOSX10.6.4でFirefox3.6.10を使っています。先日までWindowsXP Professional SP3よりFirefoxを使っていましたが、Windowsでは問題なく右クリックメニューを開くことが出来ました。

これは仕様なのでしょうか？それとも不具合なのでしょうか？どこかを弄れば右クリックメニューを標示させることが出来るのでしょうか？

どなたかご回答よろしくお願いいたします。