パソコンを再起動してからFirefoxをセーフモードで起動してみたところ，「余白（ミリメートル）」に変わっており，あらためて通常モードで起動すると，こちらもミリメートルに戻っていました。
プリンタがこわれて買い替えるという突発事象のため，お返事が遅れてしまいました。みなさん，ありがとうございました。

[quote="偶然的通行人"]セーフモードでも「余白（インチ）」の表示になるのであれば、そのようなユーザー設定が定着してしまった可能性が考えられるので、about:config から print でフィルタリングしてリストアップされる項目のうち、太字になっているものをすべてリセットしてみてください。 [/quote]
偶然的通行人さんのコメントに補足です。

http://wiki.mozilla.gr.jp/wiki.cgi?page=Firefox+Troubleshoot#p71
[quote]用紙の単位を変更したい
印刷用紙の単位をインチからミリに変更する方法は、print.printer_プリンター名.print_paper_size_unit の値を 1 にしてください｡
(０はインチです｡)[/quote]

[quote="ＴＢ０８"]あれこれ作業をしているうちに，なぜか突然[/quote]
そのような経緯であれば、「あれこれ作業」した中におそらく問題を引き起こした契機が潜んでいるはずなのですが、ユーザーが無意識・無自覚のうちにおこなった操作が含まれていたとしたら、「なぜか突然」そうなったと見えるのかもしれませんね。

一度 Firefox をセーフモードで起動して、[ページ設定] の当該箇所がどのように変化するか確かめてはどうでしょう。
もし、印刷機能に関連するアドオンを入れていて、その設定を含めて「あれこれ作業」したとかであれば、なおさらです。
セーフモードで「余白（ミリメートル）」の表示に戻るのであれば、原因はアドオン（のどれか）にあると考えられます。

セーフモードでも「余白（インチ）」の表示になるのであれば、そのようなユーザー設定が定着してしまった可能性が考えられるので、about:config から print でフィルタリングしてリストアップされる項目のうち、太字になっているものをすべてリセットしてみてください。
　　｜ リセットを実行すると、これまでユーザーが施した設定は
　　｜ すべて初期化されますので、その点は心得ておいてください。

それでもダメなら新規プロファイルでしょうか。

「あれこれ作業」した内容をできるだけ具体的に列記していただければ、あるいはどなたかから直截な回答が寄せられるかもしれません。

（参考）
・[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%83%95%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%89]セーフモード[/url]
・[url=http://support.mozilla.com/ja/kb/Profiles]プロファイル[/url]
・[url=http://wiki.mozilla.gr.jp/wiki.cgi?page=chart]不具合診断チャート[/url]

とりあえず以上です。外してたらすみません。

書き忘れましたが，FFバージョンは「3.6.8」，ＯＳは「Windows XP SP3」です。

〈ページ設定〉の〈余白とヘッダ／フッタ〉タブの余白設定についてです。
これまでずっと「mm」単位で設定していたのですが，あれこれ作業をしているうちに，なぜか突然「余白（インチ）」の表示に変わってしまい，mmでの設定ができなくなりました。元に戻したいのですが，どうしたらいいでしょう。
なお，〈コントロールパネル〉の「地域オプションタブ > カスタマイズ > 数値タブ > 単位」は「メートル法」のままです。