pal様

早速目的に適う、
そして丁寧なご回答をくださり有難うございました。
自分では全く思いつかなかった方法で大変参考になりました :D
参考のリンクを見ながら頑張ってみようと思います。

新しいプロファイルを作り、プロファイル指定起動する。

[参考]
http://firefox.geckodev.org/index.php?%E8%B5%B7%E5%8B%95%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3#pb2df353

[例]
abcという名称のプロファイルを作る
firefox.exeを右クリックし、新しいショートカットを作る
ショートカットを右クリック、リンク先を"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" -p "abc"とする。
このショートカットをデスクトップのわかりやすいところに置く。
親戚の人には、コレを使うように言う

ご自身で使うときは、今までどおり、いつも使っているFirefoxのショートカットから起動し、上記で作っていない、もとからあるプロファイル(おそらくdefaultという名称)を指定して起動する。
(チェック項目のチェックはすべてはずすこと)

上記で新しく作ったプロファイルが要らなくなったら削除。

泊まりに来る親戚に、パソコンを使わせてと言われます。
（ネットで交通情報の確認をしたり
暇つぶしのネットサーフィン程度に利用するようです）
プライベートな履歴やブックマークを見られるのは嫌なのですが
波風立てずに断るのも難しいです。

そこでブックマークを隠したり、
パスをかけたりと対策をしたいと思います。
そのような事ができる設定、アドオンなどはありませんでしょうか。
（自分で探しても見つけられませんでした）
使う人は特にパソコンに詳しい訳ではありません、
また、簡単にでもパスなど掛かっていればそれ以上詮索するような事も
されないと思います。

できましたら

・利用自体を断る
・オンラインブックマークの利用
・パソコン自体のログイン設定を変える

以外の方法で、復元が容易いものがありがたいです。
何か初心者にも出来そうな対策がありましたら、
ご教授願えましたら幸いです。

環境はWindowsXP　Firefoxの3.6.6を使っています。
パソコンの管理者は私です。