*質問・投稿する前に フォーラムの利用について を読むのをお勧めします。
*環境として Firefox のバージョンぐらいは書き添えましょう。
*質問した後やアドバイスをもらった後には結果や経緯を必ず書くようにしましょう。
これまではどうだったのでしょうか?
「既定」のブラウザは何にしていますか?
通常はリンクをクリックした際には OS で「既定」のブラウザに設定されているものが起動して開くしくみです。
以下のサポートサイトのドキュメントを参考にしてリンククリックで Firefox から開くように「既定」のブラウザを
設定してください。
Firefox サポート / ナレッジベース / Firefox を既定のブラウザにするには
Firefox サポート / ナレッジベース / Firefox を既定のブラウザに設定できない
Mozilla Japan - Thunderbird サポート - ナレッジベース - メッセージ内のリンクをクリックしても反応がない