プロキシ認証ダイアログのことなら、Firefox 3.6 で修正されており 1 回しか表示されません。
ベーシック認証で毎回クリックするのが面倒なら、以下のアドオンで回避できます。
https://addons.mozilla.jp/firefox/details/4949

常時Tabを20~30開いて使用しており、セッションマネージャを用いてそれらのTabを保存するようにしています。会社ではイントラネットで使っておりますが、ユーザの認証手続きに伴なうユーザ名とパスワードを入力する必要があります。IEを使っている限りは、これのユーザ名とパスワードは一度入力すると次回から入力する必要はありませんが、Firefoxの場合、Tabの数だけ認証ウィンドウが次々に立ち上がり、クリックするのが大変です。因みにこの認証手続きは、IEを前提として作られています。
この認証ウィンドウがTabの数に拘らず、1回だけしか現れないようにする方法を教えてください。