そうでしたか。。。
お役に立てずですいません。

私の環境では大抵のキーボードショートカットは Esc キーで解除できるのでそれが
一般的な操作だと思っていました。
勉強になりました。
　

フォーカスがTopに行きますが、
Ctrl+F -> BackSpace -> Esc
/ -> ＼
ではどうでしょうか。

ぼくは通常キャレットブラウズモードで使っていますので、ページ本文の選択解除には矢印キーのどれかを押して対応しています。
部分選択の場合は、選択順序とどの矢印キーを押すかでカーソルの移動位置は変わりますが、基本的に選択部分の前後にカーソルが移動した状態で解除されます。
ページ全体を Ctrl + A で全選択した場合は、矢印キーのどれを押してもページの最下行にカーソルが移動した状態で解除されますが...。（つまり Ctrl + Shift + Home の逆になる。）

キャレットブラウズモードは、[F7] キーで簡単に切り替えられます。

以上、何かの参考にでもなれば。
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Firefox 3.5.1 + 3.0.12 + others
Thunderbird 3.0b3 + 2.0.0.22 + others
on Windows XP Pro SP3

ロケーションバーにフォーカスが移動してしまいますが、tab ではだめでしょうか。

>>yamさん

ありがとうございます。
ただ、使うときがネタバレ反転など、内容を読んでいることが多いので、出来ればスクロールがTopに行くのは避けたいです。

>>kikiさん

ご指摘及び返答ありがとうございます。

試したところ、Escではすべて選択が解除できませんでした。
私の環境に問題があるかもしれませんので、一応セーフモードでも試してみましたがダメでした。

　
Esc （エスケープキー）でどうでしょうか。
　

＊FireFox じゃなくて Firefox です。
　

ページの先頭にまでスクロールが戻りますが
Ctrl+Shift+Home
でどうでしょうか？

キーボードショートカットのCtr-Aですべて選択をした後、それをキーボードで解除できないのですが、それを出来る方法ありますか？

必要ならばアドオンを入れてもかまいません。

現在の私の環境はWindowsXPでFireFoxのバージョンは3.0.12です