私もこの機能が無くなったのかとがっかりしてましたが、

[環境設定]-[一般]-[起動]項目の[Firefoxを起動するとき]を

[前回終了時のウインドウとタブを表示する]を選択すると、

終了時の確認は表示されませんが、起動時にはしっかり復元してくれましたよ。

同じような現象にあっているので、共有させてもらいます。

これまで設定画面の「終了時のウィンドウとタブを表示する」設定にしており、
「プライバシー」の「Firefoxの終了時に履歴を消去する」チェックなども入れていません
Firefoxの3.5か3.5.1にした辺りで、再起動時にその設定が反映されていないことに気づきました。
設定を見たところ、前のままで「ホームページ」には設定しているページが記載されています。
また上記「Firefoxの終了時に履歴を消去する」にもチェックは入っていません。

気づいたのは、アドオンのアップデートで促された再起動時にでしたが、
試しに意図的に再起動させたところ、終了時のタブは表示されず、
ホームページが表示されるようになっていました。

環境は以下です。
Macbook　2 GHz
OS X 10.5.7

「環境設定」→「プライバシー」→「Firefoxの終了時に履歴を消去する」→「設定」→「表示したページの履歴」

にチェックが入っていると駄目なようですが，いかがでしょうか．

Boot Camp の Windows じゃなくて Mac OS での話ですよね？

最初に、Mac 版 Firefox はタイトルバーの左端Ｘボタンを押してもアプリケーションは終了できません。明示的にメニュー Firefox の「終了」を選択するか command + Q で終了します（command + esc や kill で強制終了という方法もありますが）

で、表示されているアラートが「Firefox - 前回終了時のセッションの復元」というものなら、正常に Firefox を終了しなかったためでしょう。
[img]http://www.project-h2.com/yattemotors/public/publ_moz090708.png[/img]
複数のタブ、またはウィンドウを開いた状態で Firefox を「終了」させる際に、「開いているタブを保存して次回起動時に復元しますか？」というダイアログが表示されるので、保存して終了すれば、次回起動時に前回のセッションを復元します。

[quote="baji"]以前は、ウィンドウのXマークをクリックして閉じても復元できました。[/quote]
タブに関係した拡張機能をインストールしていません？たとえば [url=https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/1122]Tab Mix Plus[/url] とか。もしそれでしたら、現在 AMO にアップされているバージョンは Firefox 3.5 に対応していません。

macbookを使用しています。
先日、Firefoxを3.5にアップグレードしたのですが、
その途端に「前回終了時のウィンドウとタブを表示」ができなくなりました。
メニューからFirefoxを終了させた場合はできるのですが、
以前は、ウィンドウのXマークをクリックして閉じても復元できました。
さらにその前バージョンでは、再度Firefoxを起動した際に、前のセッションを復元するかどうか
聞かれた気がするのですが、もうそのような機能はなくなってしまったのでしょうか？