バージョン３．０．１０でも同様の事例がおきます。
ＯＳはWindows xp home edition sp3です。
他の方も同様の事例が起きている様で、
他で参考になるコメントが載っていました。
画面下のタスクバーからは消えますが、
alt+tab
では、消えたはずのfirefoxが存在して出てきます。

Firefox に対して、Windows XP または Windows Server 2003 でプログラムがハングしたときにプログラム ウィンドウが表示されないことがある の回避策のところに書かれている、noghost 指定をしたら症状は変わりますか？

Firefox 2 でも重くなるとタスクバーから消えることがあります。
重くなる機会が増えたんじゃないでしょうか。

Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; ja; rv:1.9.0.7) Gecko/2009021910 Firefox/3.0.7 (.NET CLR 3.5.30729) - Build ID: 2009021910
XP sp3の環境下ですが、此の現象はFirefox３に成ってからですね。
一定の条件（メモリを喰う等）で処理が重く成ると確認されてます。
新規ブラウザを立ち上げたりソースの表示やツールオプションを展開すると改善される場合も在ります。
でも順序が最後尾に回されるのは変わらないんですよね（汗
１や２の頃には無かったのに。

すみません。

Windows XP Home Edition Version 2002
Service Pack 2

Fire Fox 3.0.7

です。
よろしくお願いします。

タスクバーと云う事から、Windows と云う事は分かりますが、それ以外の情報が皆無では検証のしようがありません。

質問の際には OS の種類とサービスパック適用の有無、Mozilla 製品のバージョンぐらいは提示してください。

Firefoxを利用させていただいているのですが、タスクバーからFirefoxが消えることが頻繁に起こります。
新しく起動することもできますが、何分か後にまた表示されたりします。
他にも同じ症状が起こっている方はいませんでしょうか？

解決方法ありましたらよろしくお願いします。