できます。
ですが、Firefox 2.x と Firefox 3 で方法が異なります。
質問の最にどのバージョンの Firefox からどのバージョンの Firefox へ受け渡したいのかといった情報も書き添えくださると回答の方もスムーズに運びますので、ご配慮ください。

[b][color=darkblue]古い Mac での操作[/color][/b]
古い Mac を起動して Firefox を起動します。[list][*][b]Firefox 2.x[/b]
メニュー「ブックマーク」から「ブックマークの管理」を選択して、メニュー「ファイル」から「エクスポート...」を選択、デスクトップなどに書き出します。
[*][b]Firefox 3.0.x[/b]
メニュー「ブックマーク」から「ブックマークの管理」を選択して、ウィンドウ右端のボタン (星のようなマーク) をクリック。「バックアップ...」を選択してデスクトップなどに書き出します。
※ Firefox 2.x に読み込ませたい場合は「HTML として書き出す..」を実行します。[/list]
[b][color=darkblue]新しい Mac での操作[/color][/b]
古い Mac で書き出したブックマーク書類をデスクトップにコピーします。
[list][*][b]Firefox 2.x[/b]
Firefox を起動して、メニュー「ブックマーク」から「ブックマークの管理」を選択して、メニュー「ファイル」から「インポート...」を選択、指示に従いデスクトップの [color=darkred]bookmarks.htm[/color]l を読み込みます。
[*][b]Firefox 3.0.x[/b]
Firefox を起動して、メニュー「ブックマーク」から「ブックマークの管理」を選択して、ウィンドウ右端のボタン (星のようなマーク) をクリック。
[list=1][*][color=darkblue]Firefox 2.x のブックマークを読み込みたい[/color]
「HTML から読み込む...」で、指示にしたがい、デスクトップにコピーした [color=darkred]bookmarks.html[/color] を選択します。
読み込んだブックマークは全てブックマークメニューに集められるので、ブックマークツールバーの項目は手動で移動してください。
[*][color=darkblue]Firefox 3.0.x のブックマークを読み込みたい[/color]
「復元」から「ファイルを選択...」でデスクトップに保存した[color=darkred]bookmarks-(日付).json[/color] を指定します。この場合は以前と同じ環境を復元することができます。
ただし、履歴は含まれないので注意してください。[/list][/list]

直接、ファイルやプロファイルを交換する方法もありますが、Firefox について詳しくないようでしたら、上記の操作を取ってください。

こんにちは。あたらしいmacにfirefoxをインストールしたのですが、
古いmacのfirefoxからブックマークをコピーしたいのですが、
ブックマークのエクスポートや読み込みは出来るのでしょうか。

よろしくお願いいたします。