[新規タブをバックグラウンドで開く]
ツール→オプション→タブ
「リンクを新しいタブで開いたとき、・・・」のチェックをはずす。
他、about:configで
browser.tabs.loadDivertedInBackground
browser.tabs.loadBookmarksInBackground
をtrueにしておくとほぼすべての新規タブをバックグラウンドに開くことができるようになります。
[テキストをリンクにする]
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/403
URLテキストを選択→右クリック
コンテキストメニューにそのまま(同じタブに)開くか、新規タブに開くかの項目が追加されます。