横から失礼します。

aides さんからのアドバイスにもあるように、Firefox が標準で持っている [ページ内検索] の機能を使って、ご希望の動作を実現することは可能です。
検索結果から移動した目的のページにおいて、ツールバーやツールパネルに配置した [ページ内検索] ボタンを押すか、キーボードから [Ctrl] + [F] で、ページ下段に検索バーが表示されます。
探したいキーワード（文字列）を入力し、右側にある [すべて強調表示] を押すと、ページ内にある入力した文字列がハイライト表示されます。

こういう機能は知っているが、もっと多機能なものがほしい、という意味でのご質問なら、次のアドオンが役に立つかもしれません。
・Search term highlighter
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/searchtermhighlighter/

Firefox の [ページ内検索] は一度にひとつのキーワードしか取り扱えませんが、このアドオンは複数のキーワードを色分けしてハイライト表示できます。

ぼくが知っている（常用している、または一度でも使ったことがある）のは上記のものだけですが、検索（Search）、ハイライト表示（highlight）などのキーワードで addons.mozilla.org を探すと、もっといろんなアドオンが見つかるかもしれません。

とりあえず以上です。ご希望とは違うものだったらすみません。

コンテキストメニュー等から「ページ内検索」を実行でキーワードが探せます。

FirefoxでGOOGLE等で検索した文字をリンク先で探すのが大変なことがあります。

たとえば、｢見える｣で検索して出てきた候補のリンクをクリックして飛んだ先で、｢見える｣という文字がある部分のみ色をつけるというようなアドオンはないでしょうか？