偶然的通行人さんありがとうございます。
osを再起動しましたが症状は変わりませんでした、Clear Caheというアドンがありましたので結果は変換なしでした。
[b]回答を十分理解できていないので更に読み込んで更いろいろやってみます。[/b]
英文サイトは他のブラウザを使うことにしましたUser-Agent Switcherというブラウザを切り替えるアドオンありま
したが、なぜか上手く切り替わりませんいろいろやってみるつもりです。
これを使ってfire foxの翻訳アドオンを削除することにしました、偶然的通行人さんありがとうございました。

HTTP ステータスコードの 400 は基本的に "Bad Request"（不正な要求）ということですが、サーバー側（この場合は Google の翻訳サイト）が何を持って不正だと判断しているかです。
たいていの場合、ユーザー（クライアント）側に保存されている Cookie 情報が破損していてサイト側と適切な関係が確立できないか、サイト（サーバー）側が投げて来る Cookie をクライアントが正しく受け取らない（処理できない）結果として発生しやすいと思います。

この種の問題が特定のサイト（本件なら Google の翻訳サイト）で起こり出したとき、ふつう真っ先にやる対処は、そのブラウザが持っている当該サイトの Cookie を削除することです。
[オプション] -> [プライバシーとセキュリティ] -> [ブラウザープライバシー] -> [Cookie とサイトデータ] にある [データを管理...] で、Google 翻訳のサイト名になっている項目を選択し、[選択したサイトデータを削除] で消してみてください。
どれかわからない場合は、[データを消去...] ですべての Cookie を削除するという選択肢もあります。ログインが必要ないくつかのサイトで、初回ログイン時のような手順が求められるようになるかもしれませんが、ログインできなくなるわけではないので、Cookie の大掃除という意味で実行するケースはあります。

（補足）
Cookie はブラウザごとに保持しています。
例えば、同じパソコン内にインストールされている複数のブラウザで同じサイトにアクセスしていても、Firefox 、Google Chrome 、Microsoft Edge 、Opera , Vivaldi などのブラウザごとに別々の Cookie を保持しています。
どれかひとつのブラウザの Cookie がたまたま破損した場合、そのブラウザだけで 400 エラーが出ることがあります。

（別の観点）
一方、Firefox に限った話ですと、強化されたコンテンツブロッキング機能が影響している可能性も考えられそうです。

[オプション] -> [プライバシーとセキュリティ] -> [ブラウザープライバシー] -> [コンテンツブロッキング] の初期設定は [標準] が選択されています。
この条件下では、一部のサードパーティのトラッカー Cookie がブロックされるようになっていますが、Firefox + アドオンが Google 翻訳のサイトにアクセスする際に、Cookie の一部がブロックされたことで、400 エラーが出ている可能性があるかもしれません。

翻訳サイトへのアクセスを、アドオン（拡張機能）を介しておこなうのは、そのほうが便利だからだと思いますが、アドオンを挟むことで通常なら発生しない通信が発生することもありえます。
Google 翻訳のサイト（translate.google.co.jp）を直接開き、入力欄に英文を入力・実行したとき、正常に日本語翻訳の結果が出力されるのなら、アドオンを介して翻訳サイトにアクセスしていることが、本件の原因になっている疑いが出てきます。
お使いのアドオンがそうだとは断定しませんが、一般論としては、翻訳サイトへの通信の他に情報収集を意図したサイトにもユーザーの行動が送信されているようなケースが、ありえないわけではありません。もし、こうしたアドオンの動作が阻害されたとき、本来の目的である翻訳サイトとの通信にも何らか滞りが発生すれば、ユーザーが望む結果に至らず、400 エラーになることもありえるでしょう。
（注意）
AMO のページでは、「Googleでページを翻訳 (英日)」と「Simple Translate」のどちらにも、現時点では次のコメントが付いています。
"This extension isn't monitored by Mozilla. Make sure you trust the extension before you install it."
（この拡張機能は Mozilla によって監視されていません。 拡張機能をインストールする前に、この拡張機能が信頼に足ることを確認してください。）
[Learn more] から、日本語の解説ページを見ることができます。


とりあえず以上です。的外れな話になっていたらすみません。

拡張機能の話題のため、トピックを移動しました。-- Kuro 2019-10-11T23:07