急いで投稿したため、FirefoxとOSのバージョンを書き忘れてしまい大変申し訳ありません。

Firefox Quantum：64.0.2（64ビット最新版）、OS：Windows7です。

メニューバーにあるブックマークフォルダの色を変えるアドオン（拡張機能）あるいは、その手段・方法を知りたいです。

やはり現時点ではフォルダの色を変えることはできないのですね。非常に残念です。

もし今後何か情報がお分かりになりましたら、その際はぜひ教えてください。

度々恐れ入りますが、どうぞよろしくお願いいたします。

どうかお体を大切になさってください。

[color=blue]※質問するときは、「フォーラムの利用に関するご案内」、とりわけ「質問するときは」に目を通し、OS の種類や Firefox のバージョンといった使用環境についての最低限の情報を書き添えることをお勧めします。[/color]

少し時間が経っていますが、リプライがないようなので......。

[拡張機能・テーマ] のカテゴリーに質問なさっているということは、ご希望の動作や表示を実現してくれるアドオン（拡張機能）を紹介してほしいというお話なのでしょうか？

昔の古い仕様の Firefox 用には、ブックマークの分類用フォルダーを色付けしてくれるアドオンがあったように記憶していますが、Firefox Quantum となった 57.0 以降のバージョンに通用する WebExtensions 形式の同系アドオンは、この時点では残念ながら AMO（addons.mozilla.org）にはなかったと思います。

（補足）
Firefox のブックマークに関してユーザーが作ったフォルダーは、それに付けられた [名前] 以外に識別する手立てはないと思います。内部的には、共通のセレクターで既定のフォルダーアイコン（灰色の...）が割り当てられているため、すべて同じように表示されます。
セレクターでの区別がつけられないということは、ユーザースタイルのような静的（Static）な手段では、個々のフォルダーを区別してアイコンや色を個別に変えるようなことは困難だと思います。（いまの灰色のフォルダーアイコンを、一律に別の色・形にすることならできるかもしれませんが...。）
アドオン（拡張機能）の働きで、ユーザーが作った複数の分類用フォルダーを識別・管理し、それぞれに別のアイコンや色を動的（Dynamic）に置き換え・上書きするような仕組みを作れれば、ご希望のことは叶うかもしれませんが、WebExtensions の仕様がそこまでのことを許容しているかどうかは知りません。

（余談）
以下は個人的な感想に過ぎませんが......。
ブラウザによってブックマーク（または「お気に入り」）のコンセプトや設計思想に特徴はあるでしょうが、総じていえば訪問したウェブページを記録しておき、そのページへの再訪問を簡単におこなうことを目的としたものだといえるでしょう。
ブックマークを整理整頓すること自体が目的だという人は、まずいないと思います。

そういうブックマークの目的から見たとき、Firefox のブックマークはどちらかというと、フォルダー分けすることで個々のブックマーク情報を探しやすくするというより、検索機能で絞り込んで探し出すことに重点を置いているように思えます。アドレスバー（ロケーションバー／ URL バー）への入力時に表示される候補（サジェスト機能）とか、ブラウジングライブラリー（旧：履歴とブックマークの管理）ウィンドウやブックマークサイドバーの検索欄とか...。
フォルダーとは別に、個々のブックマークごとにタグを付けられるのも特徴です。例えば、[ウェブショップ] というフォルダーに入れた複数のブックマークがあったとき、個別に [家電] とか [衣料品] とかのタグを付けられます。[実店舗] フォルダーに入れたブックマークにも同じように [家電] とか [衣料品] とかのタグを付けておけば、フォルダーを網羅してタグ方向から [家電] タグ付きのブックマークだけを表示する、といったこともできるようになります。
完全にユニークな命名ルールとなりますが、あるブックマークにキーワードを付けることで、ピンポイントで呼び出すこともできます。

こういった管理方法は、キーボード操作をおこなう機会が多いユーザー（ぼくもそうです）にとっては、細かいフォルダー分けをいちいち気にしないでブックマークの登録から検索・絞り込み、再訪問までを効率的に取り扱えて便利です。
半面、ほぼマウス操作だけでブラウザを使うユーザーにとっては、検索のためにキーボードを操作するのが面倒で、事前に整理してフォルダー分けした中から目視でブックマークを選択・クリックするほうがいいという人も（ぼくの周囲には）います。そういう人たちから、自分が識別しやすい色や形のブックマークフォルダーを使いたいというニーズが出てくるのは十分理解できます

ただ残念ながら、現状の Firefox でブックマークのフォルダーの色や形を簡単に変更する方法は、思いつきません。

とりあえず以上です。的外れな話になっていたらすみません。他の方からのアドバイスも待ってみてください。


（おことわり）
現在、健康上の制約により不定期な書き込みしかできなくなっています。すぐに応答できない場面がかなり多くなりますことを、ご容赦ください。

メニューバーにあるブックマークフォルダの色が、デフォルトでは皆同じ色なので見やすいように複数のフォルダを他の色へ変えたいです。

そこで何か良い方法をご存知ありませんか？

恐れ入りますが、どうぞよろしくお願いいたします。